1、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的特點(diǎn)
瑞士ABB機(jī)器人,算法最好,但價(jià)格略貴。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性,以其六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō),單軸速度并不是最快的,但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作的精準(zhǔn)度是很高的。對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō),最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。可以說(shuō),ABB的機(jī)器人算法是四大家族品牌中最好的,有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
德國(guó)KUKA機(jī)器人(庫(kù)卡),重負(fù)載機(jī)器人做的更好,操作簡(jiǎn)單,但故障率較高。相比較ABB機(jī)器人,庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較高的。在它主要優(yōu)勢(shì)在于它的二次開(kāi)發(fā)做的好,操作簡(jiǎn)單、上手快。在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好,在120KG以上的機(jī)器人中,庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多,而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中,庫(kù)卡的銷(xiāo)量是最多的。
日本發(fā)那科機(jī)器人(FANUC)則是精度非常高,但過(guò)載不行。發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢(shì),在數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中,其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量,部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求非常高。但是,發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上,做得不夠好,在滿負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中,當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候,發(fā)那科機(jī)器人就會(huì)報(bào)警,所以發(fā)那科機(jī)器人的過(guò)載能力并不是很好。發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合。
日本安川電機(jī)(YASKAWA)呢,穩(wěn)定性好,但精度略差。安川可以把電機(jī)的慣量做到最大化,安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大,穩(wěn)定性高,可在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行,甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車(chē)行業(yè),市場(chǎng)是相對(duì)較大的。但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來(lái)說(shuō),安川機(jī)器人的精度沒(méi)有那么高,在價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,可以說(shuō)是四大家族品牌中價(jià)格最低,性?xún)r(jià)比較高的。
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