焊接機(jī)器人一般來說不是很復(fù)雜，主要是要了解焊接工藝參數(shù)和機(jī)器人編程的技巧。我用了一個(gè)半月就從一點(diǎn)都不會(huì)到編出了廠家都認(rèn)為不可能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。關(guān)鍵要領(lǐng)是編程的時(shí)候要掌握變量的使用。我個(gè)人覺得倒不一定需要本科生，關(guān)鍵在于自己。還有就是不要小看機(jī)器人的說明書，不管再厚都要好好的研究。

機(jī)器人焊接、調(diào)試

我是做機(jī)器人配套、銷售的，據(jù)我這幾年的感覺，機(jī)器人逐漸取代人是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的趨勢，前景很好。我主要做的是松下機(jī)器人，abb、Fanuc也接觸過。
關(guān)于待遇方面就看你的能力了，如果你會(huì)熟練的操作編程，還懂維護(hù)保養(yǎng)維修。那你就很厲害了。

工業(yè)機(jī)器人示教器調(diào)整到io是什么意思

兄弟說具體一點(diǎn)，哪種機(jī)器人啊，機(jī)器人行業(yè)的各種東西都有俗稱，但各品牌也各有專業(yè)術(shù)語，比如說KUKA機(jī)器人的示教器，示教器其實(shí)是行業(yè)俗稱，專業(yè)術(shù)語叫KCP ,新版本叫Smart Pad。所以你說具體一點(diǎn)很有可能因?yàn)橐粋€(gè)錯(cuò)別字或諧音別人就完全不認(rèn)識了

機(jī)器人調(diào)試工作技術(shù)含量高嗎？

廣義上講，機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)含量肯定不低……機(jī)器人調(diào)試的技術(shù)含量更高。
但是，具體到自己的工作，那就不一定了……如果只是從事比較初級的工作任務(wù)，那么技術(shù)含量就不太高了。

如果自動(dòng)機(jī)器人焊出現(xiàn)問題怎么辦，手動(dòng)時(shí)怎么調(diào)試

焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施（1）出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。
（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
4、在焊接過程中，機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障
（1）發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
（2）出現(xiàn)電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
（3）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
5. 焊接機(jī)器人的編程技巧
（1）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（2）焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
（3）優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。
（4）采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
（5）及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。
（6）編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。