機(jī)器視覺，簡單來說就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。它主要用計算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。機(jī)器視覺的典型機(jī)構(gòu)由五部分組成：照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺處理器。
　　1、食品安全監(jiān)測

　　在流水化作業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量檢測方面，有時候需要工作人員觀察、識別、發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的錯誤和疏漏。

　　2、制造業(yè)
　　制造業(yè)競爭加劇、成本壓力迫使其重視生產(chǎn)效率質(zhì)量將促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用。為了提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，工業(yè)生產(chǎn)和管理中的某些人工環(huán)節(jié)正逐漸被機(jī)器代替。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
　　3、太陽能、交通監(jiān)控
　　近年來新興行業(yè)的發(fā)展給機(jī)器視覺市場也帶來了新的市場空間。在太陽能領(lǐng)域，太陽能電池和模塊生產(chǎn)者使用機(jī)器視覺來檢測產(chǎn)品、識別和跟蹤產(chǎn)品以及裝配產(chǎn)品。在交通監(jiān)控領(lǐng)域，可以利用車牌識別技術(shù)、圖像分析技術(shù)，自動識別車牌，發(fā)現(xiàn)違章停車、逆行、發(fā)現(xiàn)交通肇事車輛等。

工業(yè)機(jī)器人在食品飲料行業(yè)的應(yīng)用有哪些

親愛的樓主：
1 引言
工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,它由操作機(jī),控制器,伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構(gòu)成,是一種仿人操作自動控制,可重復(fù)編程,能在三難空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種,變批量柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件的快速更新?lián)Q代起著十分重要作用。
2 工業(yè)機(jī)器人帶來的效益
廣泛的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，可以逐步改善勞動條件，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代, 提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力,提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強(qiáng)度，減少勞動風(fēng)險，提高機(jī)床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，提高企業(yè)競爭力。
3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可分為三代，第一代，為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由機(jī)器手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。第二代為感覺型機(jī)器人,如有力覺觸覺和視覺等,它具有對某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。第三代為智能型機(jī)器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，它尚處于實驗研究階段。
3.1 國外工業(yè)機(jī)器人的的發(fā)展
美國是機(jī)器人的誕生地,早在1961年，美國的Consolided Control Corp 和AMF公司聯(lián)合研制了第一臺實用的示教再現(xiàn)機(jī)器人。經(jīng)過40多年的發(fā)展，美國的機(jī)器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。
日本在1967年從美國引進(jìn)第一臺機(jī)器人,1976年以后，隨著微電子的快速發(fā)展和市場需求急劇增加，日本當(dāng)時勞動力顯著不足，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎，使其日本工業(yè)機(jī)器人得到快速發(fā)展,