原發(fā)布者:旺旺926

工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)工業(yè)機器人的種類、用途以及用戶要求都不盡相同。但工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)包括以下幾種：自由度、精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力。?????1.自由度?????機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，一般不包括手爪（或末端執(zhí)行器）的開合自由度。在三維空間中表述一個物體的位置和姿態(tài)需要6個自由度。但是，工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能小于6個也可能大于6個自由度。例如，日本日立公司生產(chǎn)的A4020裝配機器人有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子元器件；?????PUMA562機器人具有6個自由度（見圖1.11～圖1.13),可以進行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學(xué)的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，叫做冗余自由度機器人，又叫冗余度機器人。例如，PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插元器件的作業(yè)時就是一個冗余度自由機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性，躲避障礙物和改善動力性能。?????人的手臂共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物，從不同方向到達目的地。????2.精度?????工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異，用反復(fù)多次測試的定位結(jié)果的代表點與指定位置之間的距離來表示。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位手部于同一目標位置的能力，以實際位置值的分散程度來表示。實際

誰能用通俗的語音言介紹一下?？茖W(xué)校的工業(yè)機器人專業(yè)？急，在線等。

機器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應(yīng)用成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志，引起了世界制造強國的高度重視。各經(jīng)濟強國紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進機器人技術(shù)的發(fā)展先機。

機器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機械，電子，通信，自動化等等，還會涉及到材料、物理、化學(xué)等等。與機器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，比如，機械設(shè)計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等。很多高校開設(shè)了自動化專業(yè)機器人方向，或開設(shè)了與機器人相關(guān)的專業(yè)和課程。還有很多高校成立了機器人實驗室或研究中心，在機器人研究方面很有建樹，但人才培養(yǎng)主要是面向研究生，少數(shù)面向本科生。

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)（專科）

以工程實際為背景，主要研究自動控制原理和實現(xiàn)方法、自動化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以自動控制理論、電子技術(shù)、檢測與自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為專業(yè)支撐，以機器人機械結(jié)構(gòu)、運動控制、微處理器應(yīng)用、機器人控制技術(shù)與系統(tǒng)集成及編程應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，重視軟硬件相結(jié)合。

此專業(yè)不僅需要學(xué)習(xí)機械、電子、數(shù)控等方面的知識，還需要學(xué)習(xí)工業(yè)機器人編程和安裝調(diào)試、工業(yè)機器人工作站設(shè)計與安裝等。