將手動速度在示教器上調(diào)到100%，剛開始的速度好像一般只有5%，你摁住示教器背面和shift鍵后調(diào)速度，一般情況下可以解決。另外速度不能太快，容易撞到工件。

工業(yè)機(jī)器人自動焊接是如何工作的呢？

工業(yè)機(jī)器人自動焊接1．產(chǎn)品簡介轉(zhuǎn)軸自動焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機(jī)器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)（若干個(gè)工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高

工業(yè)機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)有哪些？

工業(yè)機(jī)器人焊接1.簡介隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機(jī)器機(jī)器人焊接工作站人工作站,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動生產(chǎn)率；⑶改善工人勞動強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；⑷降低了對工人操作技術(shù)的要求；⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），減少相應(yīng)的設(shè)備投資

工業(yè)機(jī)器人的焊接方式有幾種？

焊接機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)焊接機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

1、焊接機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。

2、焊接機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。

焊接機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。