焊接機器人操作人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓方可持證上崗。

操作前，必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。

操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。

操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等）。

操作前，檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。

示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序；

編程或修改完成后，一定要認真檢查，空運轉兩次無誤后方可自動運行；

示教盒使用后，應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；

示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；

工業(yè)焊接機器人有哪些特點？

一般來講，它們都屬于示教再現(xiàn)型，具有如下特點：

1.高效性：可一天24小時不停地連續(xù)工作。

2.高柔性：針對不同工件，可以編制不同的焊接程序，實現(xiàn)焊接，更換產(chǎn)品迅速。

3.高靈活性：除可對平面焊縫實現(xiàn)高品質的焊接外，對立體的空間焊縫也不在話下。

4.高品質型：只要前道工序的質量有保證，機器人就可焊接處質量穩(wěn)定的高品質焊縫。因為有 ?

?很高的重復定位精度，一般為±0.1毫米以內。

5.高耐受性：對工作環(huán)境的要求不高，可將操作者從有害環(huán)境中解放出來。

6.以上是優(yōu)點，其缺點主要是對前道工序的加工精度要求高，一般應控制在0.5毫米以內。

一般來講，它們都屬于示教再現(xiàn)型，具有如下特點：

1.高效性：可一天24小時不停地連續(xù)工作。

2.高柔性：針對不同工件，可以編制不同的焊接程序，實現(xiàn)焊接，更換產(chǎn)品迅速。

3.高靈活性：除可對平面焊縫實現(xiàn)高品質的焊接外，對立體的空間焊縫也不在話下。

4.高品質型：只要前道工序的質量有保證，機器人就可焊接處質量穩(wěn)定的高品質焊縫。因為有 ??

?很高的重復定位精度，一般為±0.1毫米以內。

高耐受性：對工作環(huán)境的要求不高，可將操作者從有害環(huán)境中解放出來。

以上是優(yōu)點，其缺點主要是對前道工序的加工精度要求高，一般應控制在0.5毫米以內。