工業(yè)機(jī)器人根據(jù)需要分為操控,程控,智能三類!大致由機(jī)械部分,(機(jī)體,機(jī)械手臂,行走部分,)動力部分,(步進(jìn)電機(jī),液壓系統(tǒng),)控制部分,(電路,感知部分和微處理器,程序處理和數(shù)控及執(zhí)行電路!)

工業(yè)機(jī)器人入門難嗎？我沒有基礎(chǔ)，可以學(xué)會嗎？

非常感謝你發(fā)來的邀請，很樂意回答你的問題。現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人確實(shí)是一個(gè)很熱門的技術(shù)，有很多網(wǎng)友都在學(xué)習(xí)這門技術(shù)，也有一些網(wǎng)友問過我這樣的問題，現(xiàn)在我結(jié)合自己這兩年學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人所得到的收獲，談?wù)勛约旱母惺?，希望能達(dá)到拋磚引玉的目的。

依我看學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門并不難，難的是如何與外圍設(shè)備進(jìn)行配合協(xié)調(diào)控制。剛學(xué)習(xí)時(shí)我們可以通過工業(yè)機(jī)器人仿真軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)，比如通過仿真軟件可以學(xué)習(xí)示教器的操作、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人I/O口通信、程序數(shù)據(jù)、程序編寫等操作，這些都可以在仿真軟件上練習(xí)?，F(xiàn)在機(jī)器人品牌也多，每種系列的工業(yè)機(jī)器人都有自己的仿真軟件。仿真軟件學(xué)習(xí)熟練后，再利用示教器進(jìn)行機(jī)器人本體操作，對機(jī)器人進(jìn)行控制。比如對機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行操作、設(shè)置各種坐標(biāo)系、編寫指令等，這些都是一些基本入門知識。

我們知道隨著學(xué)習(xí)的深入，對我們的使用要求也不斷提高，先從硬件來說，工業(yè)機(jī)器人其外圍硬件設(shè)備還是很豐富的，比如一些工控設(shè)備與工業(yè)機(jī)器人配合，來完成一套完整流暢的動作。那么像可編程控制器（PLC）、變頻器（ⅤV∨F）、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、觸摸屏（HMI）、工業(yè)視覺系統(tǒng)（CCD工業(yè)相機(jī)）等等，如果能把這些外圍設(shè)備與工業(yè)機(jī)器人組成一個(gè)綜合系統(tǒng)，能熟練達(dá)到這種程度是不太容易的，需要有綜合的知識作基礎(chǔ)。另外從通信來說，要熟悉常用的通信協(xié)議，比如Profinet通訊協(xié)議、Devicenet通信協(xié)議也要會。這樣從軟件到硬件都要了解，所以說學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人從“入門易，深入難，沒有基礎(chǔ)也能學(xué)”。

以上是結(jié)合我自己學(xué)習(xí)的收獲，對學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的一些看法，歡迎討論、轉(zhuǎn)載、點(diǎn)??！

學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人有什么專業(yè)基礎(chǔ)要求呢？

主要需要些電工基礎(chǔ) 、簡單的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)， 機(jī)器人編程倒是挺簡單的，復(fù)雜一點(diǎn)的功能都有相應(yīng)的功能模塊如碼垛功能模塊、焊接功能模塊等。