方式：
　　工業(yè)機器人按照ISO定義，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
工業(yè)機器人又稱工業(yè)機械手，實則是一個由6個伺服電機在既定路徑算法下協同作用的機構?？刂乒δ艿脑捰伤徺I機器人所配售的工控柜進行控制。然后通過相應的示教器或者各個機器人廠家的內部PC控制軟件對工控柜進行操作以實現機器人進行所預想的工作。

ABB編程的方式有哪兩種？

ABB工業(yè)機器人編程通常有兩種方法：一、使用示教器現場示教編程，

二、使用離線仿真軟件自動生成路徑軌跡。

示教器對于簡單的直線或圓弧，通過現場示教就可生成機器人運行軌跡。但是對于一些不規(guī)則的形狀，若是采用現場手動示教編程生成機器人運行軌跡，恐怕就沒那么容易了。

離線仿真軟件我們可以使用Robotstudio軟件自動生成機器人運行軌跡，這種方法既方便又快捷，而且生成的軌跡鍥合度非常之高，令人乍舌。在模具毛坯的打磨、拋光、去毛刺應用中，使用自動生成軌跡是一種行之有效的方法。

工業(yè)機器人編程用什么軟件

通常不同廠商的工業(yè)機器人系統采用不同的編程語言，這些編程語言通常內置于機器人控制器中。譬如：ABB機器人采用的RAPID編程語言，KUKA機器人采用的KRL編程語言，FANUC機器人采用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業(yè)效率，同時能夠對于系統進行優(yōu)化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線仿真軟件，譬如ABB離線仿真軟件Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線仿真軟件等，這些軟件通常運行于PC機上，在該環(huán)境中仿真的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類仿真軟件就是類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據我所知通常是用于虛擬現實的機器人仿真應用，并不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟件，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。