工業(yè)機器人編程會有哪些軟件?
真還不好說有多少專門的工業(yè)機器人編程軟件,因為新技術(shù)而產(chǎn)生出來的新軟件實在太多。
但很多老軟件也能用于管理和控制機器人,只是根據(jù)編程者的能力和需要來實現(xiàn)機器人的工作目標而已。
哪個軟件學(xué)習(xí)工業(yè)機器人好
這個要根據(jù)使用那個品牌機器人了,不同的品牌機器人,軟件都不同,力生機器人
主流機器人ABB KUKA等用什么編程軟件,軟件通用嗎?自學(xué)難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。
常用離線編程軟件:
國內(nèi) (通用):RobotArt
國外(通用):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobAD、DELMIA
機器人廠家(專用):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內(nèi) RobotArt 獨領(lǐng)風(fēng)騷,領(lǐng)先國內(nèi)同行4-5年時間,官網(wǎng)有免費下載,需要官網(wǎng)注冊試用賬號。
國外,RobotMaster 相對來說最強的, 基于 MasterCAM 平臺,生成數(shù)控加工軌跡是優(yōu)勢,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要幾十萬大洋,目前沒試用。RobAD, DElMIA都側(cè)重仿真,價格比前者還貴,還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟件,以ABB 的RobotStudio 是強,但也僅僅是把示教放到了電腦中,注重是仿真和節(jié)拍統(tǒng)計。
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以下這些介紹是以前整理的,供參考:
1、RobotArt優(yōu)點:
1)支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數(shù)等);
3)擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗;
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動或變形,軌跡自動變化;
6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;
8)支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端;
2、RobotMaster優(yōu)點:
可以按照產(chǎn)品數(shù)模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優(yōu)化功能,運動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)),并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。
3、RobotWorks優(yōu)點:
優(yōu)點:生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優(yōu)點:
軟件操作自由,功能完善,支持多臺機器人仿真。
5、RobAD優(yōu)點:
ROBCAD 軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構(gòu)仿真,精確的節(jié)拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟件,與本體廠家的機器人兼容性很好。
工業(yè)機器人的常用控制軟件有哪些?
機器人的使用功能不一樣,控制系統(tǒng)也不一樣,這有一篇詳細的介紹,你看看
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