工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個(gè)很好的工業(yè)機(jī)器人入門途徑。

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我們今天重點(diǎn)講ABB公司的Robotstudio，Robotstudio對(duì)初學(xué)者比較友好，教程資料很多，功能模塊也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環(huán)境下，是真正運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件，運(yùn)行你的機(jī)器人在生產(chǎn)一模一樣的復(fù)制品。這使得非常逼真的模擬進(jìn)行，使用真正的機(jī)器人程序和配置文件，與現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人一樣，調(diào)試完成e69da5e887aa可直接用于車間。

創(chuàng)建基本的機(jī)器人工作站包括工業(yè)機(jī)器人及工作對(duì)象。

構(gòu)建機(jī)器人仿真工作站如下圖所示，圖中機(jī)器人型號(hào)為IRB120。

導(dǎo)入機(jī)器人

在“基本”功能選項(xiàng)卡的“ABB模型庫(kù)”中，提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖

單擊選擇其中型號(hào)為IRB120的機(jī)器人，確定好版本，點(diǎn)擊確定即可
在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號(hào)及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。

2.建立機(jī)器人系統(tǒng)

要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來(lái)完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

motoman工業(yè)機(jī)器人離線編程除了robotmaster可實(shí)現(xiàn)，還有其它軟件嗎？

還有motosim，這個(gè)是安川自己的離線編程軟件。
另一個(gè)robocad，這個(gè)比較貴，一般的專業(yè)公司都有這個(gè)，不只針對(duì)motoman，其他機(jī)器人也可以仿真

有好用的機(jī)器人自動(dòng)化軟件么？

目前國(guó)內(nèi)這方面做得好的應(yīng)該是UiBot了，他們團(tuán)隊(duì)有著18年的RPA技術(shù)積累。平臺(tái)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和易學(xué)好用的功能優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在用的企業(yè)和個(gè)人越來(lái)越多了，是不錯(cuò)的選擇。