對(duì)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地動(dòng)作一定角度。這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。

只能講這些了，因?yàn)檫@是一個(gè)大型企業(yè)研發(fā)一個(gè)焊接機(jī)器人產(chǎn)品所需要完成的一大套工作。都講出來(lái)可以出好幾本書了。希望對(duì)你有用。

每種機(jī)器人都有自帶的語(yǔ)言，自己廠商開(kāi)發(fā)的仿真軟件。

上面說(shuō)的都是瞎說(shuō)一通，工業(yè)機(jī)器人和PLC一樣，每個(gè)品牌都自己開(kāi)發(fā)的軟件，而不是通用的，比如愛(ài)普生的機(jī)器人編程軟件叫EPSON RC，支持SPL語(yǔ)言。

你知道工業(yè)機(jī)器人是用什么語(yǔ)言編程的嗎？

工業(yè)機(jī)器人作為朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，未來(lái)的蓬勃發(fā)展是不容忽視的，很多人可能好奇這些機(jī)器人都是怎么進(jìn)行操作和生產(chǎn)的，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)編程來(lái)控制它的行為指令。世界上有超過(guò)1500種編程語(yǔ)言，每種語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人有不同的優(yōu)勢(shì)，下面就來(lái)看看目前機(jī)器人技術(shù)中最流行的幾種編程語(yǔ)言。

1. C / C ++

C和C ++是新機(jī)器人的起點(diǎn)，很多硬件庫(kù)都使用這些語(yǔ)言。它們?cè)试S與低級(jí)硬件進(jìn)行交互，允許實(shí)時(shí)性能和非常成熟的編程語(yǔ)言。該語(yǔ)言具有更多的功能。

2. Python

Python近年來(lái)開(kāi)始漸漸在技術(shù)圈子流行起來(lái)。其中一個(gè)原因是Python（和C ++）是ROS中發(fā)現(xiàn)的兩種主要的編程語(yǔ)言。它是一種解釋語(yǔ)言，語(yǔ)言的主要重點(diǎn)是易用性。許多人都認(rèn)為這樣做非常好。

Python節(jié)省了許多常規(guī)的事情，這些事情在編程中花費(fèi)時(shí)間。此外，還有大量免費(fèi)的圖書館，這意味著當(dāng)您需要實(shí)現(xiàn)一些基本功能時(shí)，您不必“重新發(fā)明”。并且由于它允許使用C / C ++代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單的綁定，這意味著代碼的性能很重的部分可以用這些語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，以避免性能下降。

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3. Java

Java從程序員“隱藏”底層的內(nèi)存功能，這使得它比C更容易編程，但這也意味著你對(duì)代碼實(shí)際做的不太了解。Java是一種解釋語(yǔ)言，它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反，Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java的理論是，由于Java虛擬機(jī)，您可以在許多不同的機(jī)器上使用相同的代碼。在實(shí)踐中，這并不總是奏效，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。然而，Java在機(jī)器人的某些部分非常受歡迎，因此你可能需要它。

4. C＃ / .NET

C＃是Microsoft提供的專有編程語(yǔ)言。這里主要包括C＃/ .NET，主要是因?yàn)槭褂盟鳛橹饕Z(yǔ)言Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用這個(gè)系統(tǒng)，你可能要使用C＃。但是，首先學(xué)習(xí)C / C ++可能是長(zhǎng)期發(fā)展編碼技巧的好選擇。

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5. MATLAB

MATLAB是非常受歡迎的一些機(jī)器人工程師分析數(shù)據(jù)和開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常受歡迎的機(jī)器人工具箱用于MATLAB。使用MATLAB開(kāi)發(fā)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的人，如果要分析數(shù)據(jù)，生成高級(jí)圖形或?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)，需要學(xué)習(xí)MATLAB。

6. 硬件描述語(yǔ)言（HDL）

硬件描述語(yǔ)言基本上是描述電子設(shè)備的編程方式。這些語(yǔ)言對(duì)于一些機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗鼈冇糜诰幊态F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）。FPGA允許您開(kāi)發(fā)電子硬件，而無(wú)需實(shí)際生產(chǎn)硅芯片，這使得它們成為更快更容易的一些開(kāi)發(fā)選擇。

如果你不是電子原型，你可能永遠(yuǎn)不會(huì)使用HDL。即使如此，重要的是知道它們存在，因?yàn)樗鼈兣c其他編程語(yǔ)言完全不同。一方面，所有操作都是并行執(zhí)行的，而不是依照基于處理器的語(yǔ)言進(jìn)行。

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7. LISP

LISP是世界上第二大最古老的編程語(yǔ)言。雖然使用不夠廣泛， 但在人工智能編程中仍然非常重要。

8.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言

幾乎每個(gè)機(jī)器人制造商都開(kāi)發(fā)了自己的專有機(jī)器人編程語(yǔ)言。您可以通過(guò)學(xué)習(xí)Pascal熟悉其中的幾個(gè)。但是，您每次開(kāi)始使用新的機(jī)器人時(shí)，仍然需要學(xué)習(xí)新的語(yǔ)言。

9. BASIC / 帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基礎(chǔ)。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的，是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的語(yǔ)言開(kāi)始。帕斯卡爾旨在鼓勵(lì)良好的編程習(xí)慣小號(hào)，并介紹構(gòu)造，如指針，它一個(gè)很好的“敲門磚”，從普通版使一個(gè)更復(fù)雜的語(yǔ)言。雖然，這兩種語(yǔ)言都有點(diǎn)過(guò)時(shí)。但是，如果要進(jìn)行大量的低級(jí)編碼，或者想要熟悉其他工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言，還是值得一學(xué)的。

作為工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)人員，雖然并不需要每種編程語(yǔ)言都會(huì)，但是常用的編程語(yǔ)言還是需要掌握。學(xué)無(wú)止境，只有自己掌握了大量的專業(yè)知識(shí)，再實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中才能應(yīng)用的得心應(yīng)手。