一、國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中將會更加精密。

二、協(xié)作機(jī)器人市場火爆，EOAT會將有更大的市場。

機(jī)器人的發(fā)展歷史？

從工業(yè)革命開始之后的兩百年時間里，人們就一直不斷提高機(jī)器的設(shè)計理念和制造工藝。尤其是自20世紀(jì)中期以來，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)而衍生出三代機(jī)器人產(chǎn)品。第一代機(jī)器人是遙控操作的機(jī)器，工作方式是人通過遙控設(shè)備對機(jī)器進(jìn)行指揮，而機(jī)器本身并不能獨(dú)自控制運(yùn)動。第二代機(jī)器人通過程序控制，可以使其自動重復(fù)完成某種方式的操作。第三代機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。

第一代機(jī)器人的誕生源于發(fā)展核技術(shù)的需求。20世紀(jì)40年代，美國建立了原子能實驗室，但實驗室內(nèi)部的核輻射環(huán)境對人體的傷害較大，迫切需要一些操作機(jī)械能代替人處理放射性物質(zhì)。在這個需求的推動下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，隨后又在1948年開發(fā)了機(jī)械耦合的主從機(jī)械手。所謂主從機(jī)械手，即當(dāng)操作人員控制主機(jī)械手做一連串動作時，從機(jī)械手可準(zhǔn)確地模仿主機(jī)械手的動作。

1952年，美國帕森斯公司制造了一臺由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標(biāo)數(shù)控銑床，這標(biāo)志著數(shù)控機(jī)床的誕生。此后，科學(xué)家和工程師們對控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器等數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵零部件技術(shù)的深入研究，為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

然而這些機(jī)器人是遙控操作的機(jī)器，工作方式是人通過遙控設(shè)備對機(jī)器進(jìn)行指揮，而機(jī)器人本身并不能獨(dú)立控制運(yùn)動。

憑借自動化技術(shù)和零部件技術(shù)的研究積累，第二代機(jī)器人登上了歷史舞臺。1954年，美國人喬治·沃爾德制造出世界第一臺可編程的機(jī)械手，并注冊了專利。按照預(yù)先設(shè)定好的程序，該機(jī)械手可以從事不同的工作，具有通用性和靈活性。

隨后的1958年，被譽(yù)為“機(jī)器人之父”的美國人約瑟夫·恩格爾伯格創(chuàng)建了世界上第一家機(jī)器人公司——Unimation，正式把機(jī)器人向產(chǎn)業(yè)化方向推進(jìn)。1962年，Unimation公司的第一臺機(jī)器人產(chǎn)品Unimate問世。該機(jī)器人由液壓驅(qū)動，并依靠計算機(jī)控制手臂執(zhí)行相應(yīng)的動作。同年，美國機(jī)床鑄造公司也研制了Versatran機(jī)器人，其工作原理于Unimate相似。一般認(rèn)為，Unimate和Versatran是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。

世界上最早的工業(yè)機(jī)器人——Unimate

機(jī)器人發(fā)展到第二代，依舊是通過程序被控制，可以自動重復(fù)完成某種方式的操作。

在機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)過程中，人們嘗試?yán)脗鞲衅魈岣邫C(jī)器人的可操作性，具備感知能力的第三代智能機(jī)器人漸成研發(fā)熱點(diǎn)。如厄恩斯特的觸覺傳感機(jī)械手、托莫維奇和博尼的安裝有壓力傳感器的“靈巧手”、麥肯錫的具備視覺傳感器系統(tǒng)的機(jī)器人以及約翰·霍普斯金大學(xué)應(yīng)用物理實驗室研制出的Beast機(jī)器人等的成功嘗試，第三代智能機(jī)器人的發(fā)展曙光漸顯。

1968年，美國斯坦福國際研究所成功研制出移動式機(jī)器人Shakey，它是世界上第一臺帶有人工智能的機(jī)器人，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃等任務(wù)。該機(jī)器配有電視攝像機(jī)、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電動以及編碼器等硬件設(shè)備，并由兩臺計算機(jī)通過無線通信系統(tǒng)控制。限于當(dāng)時的計算水平，Shakey 需要相當(dāng)大的機(jī)房支持其進(jìn)行功能運(yùn)算，同時規(guī)劃行動也往往要耗時數(shù)小時。

世界上首臺智能移動機(jī)器人—Shakey

即便Shakey笨重且效率低下，但它具備人工智能機(jī)器人所具備的特征，即利用各種傳感器和測量器等來獲取環(huán)境信息，然后基于智能技術(shù)進(jìn)行識別、理解和推理，并做出規(guī)劃決策，同時能夠自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。于是，第三代智能機(jī)器人由此展開。

由上述機(jī)器人的發(fā)展歷程我們可以看到，工業(yè)生產(chǎn)的內(nèi)在需求以及傳統(tǒng)工業(yè)方式亟待轉(zhuǎn)變的趨勢，都是推動機(jī)器人發(fā)展的核心力量。