近年來隨著我國倉儲物流機器人的需求增速提高，應用于這一領域的工業(yè)機器人的銷量與市場規(guī)模也隨之增長。同時在發(fā)展的過程中以形成Geek+、快倉與?？低暤膫}儲物流機器人第一梯隊以及其他企業(yè)組成的第二梯隊。

未來隨著智能物流的迅速發(fā)展以及技術的不斷突破，倉儲物流機器人將在狀態(tài)感知、實時決策以及準確執(zhí)行方面更加智能，應用將更加廣泛，需求也將隨之增多。

工業(yè)機器人行業(yè)主要上市公司：埃斯頓(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、華中數(shù)控(300161)、新時達(002527)等。

本文核心數(shù)據(jù)：機器人下游需求增速、叉式移動機器人市場規(guī)模、叉式移動機器人銷量、倉儲物流機器人競爭梯隊

1、物流行業(yè)機器人增速較快

據(jù)MIR統(tǒng)計，2019-2020年我國醫(yī)療用品行業(yè)與物流行業(yè)對工業(yè)機器人的需求增速最多，分別達到了26%與20%，其中醫(yī)療用品的需求增加主要來自于疫情的剛需，物流領域需求的增加則主要是因為我國倉儲物流行業(yè)對工作效率的更高要求。

2、倉儲物流中AGV機器人應用場景最多

倉儲物流機器人在智能倉儲環(huán)節(jié)有六大應用場景，主要為入庫、存取、揀選、包裝、分揀與出庫，不同場景對應的工業(yè)機器人如下所示：

3、叉式移動機器人銷量逐年增長

在智能倉儲物流的環(huán)節(jié)中，AGV機器人(移動機器人)的應用環(huán)節(jié)較多，目前的叉式移動機器人(AGV/AMR)是指在叉車上加載各種導引技術，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術，實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。隨著中國智慧物流的推進速度不斷加快，將有更多行業(yè)使用AGV機器人替代傳統(tǒng)叉車。

據(jù)統(tǒng)計，2015-2020年我國叉式移動機器人銷量從300臺增長到了5000臺，市場規(guī)模從2.5億元增長到17.2億元。

4、國內(nèi)倉儲物流機器人分為兩個梯隊

在倉儲物流機器人迅速發(fā)展的過程中，涌現(xiàn)出了不少優(yōu)秀的企業(yè)，其中處于第一梯隊的企業(yè)主要有Geek+、快倉與海康威視，占了市場的主要份額;第二梯隊有艾瑞斯機器人、馬路創(chuàng)新與牧星智能等，其中Geek+專注于為企業(yè)例如大型商超、醫(yī)藥企業(yè)、零售公司等提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案，是我國倉儲物流機器人領域的龍頭企業(yè)。

5、倉儲物流機器人發(fā)展趨勢

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術、人工智能與工業(yè)機器人技術合作發(fā)展下，未倉儲物流機器人在結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的情況下其在狀態(tài)感知、實時決策以及準確執(zhí)行方面將會有所提升。除此之外，我國工業(yè)機器人的發(fā)展核心在于核心零部件的技術突破，企業(yè)在發(fā)展的過程中也應注重自主創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》。

機器人還可以用于拋光、鉆孔、仿形銑、上螺母和擰螺絲。鉆孔和仿形銑兩種作業(yè)，如不 要求極高的精度，可采用點位或連續(xù)軌跡的預編程序。但是，在鉆孔定位要求嚴格處需使用樣板。這種加工的難點是，除非機器人的腕部有柔性，否則，無論是部件還是機器 人本身說引起的任何一點不對準，都會損壞樣板或使鉆孔定位不準。利用柔性腕，這個問題已經(jīng)解決，它能使鉆頭對準樣板鉆孔。
1.5 零部件裝卸和傳送
將零部件或物體從某一位置移到工作區(qū)的另一位置，是機器人的最常見的用途之一。通常包括“碼放”和“卸貨”兩種作業(yè)形式。其它重要的零部件裝卸用途 ，都涉及拾取半成品或未完工的零部件，并將其送至機床作最后加工，這種作業(yè)對人類不安全，而對機器人則可以輕松完成。
在金屬加工中，一種常見的任務是熱 壓加工。因為要求在加熱的爐窯、沖壓床、車床或手搖鉆床附近工作，這樣的工作有危險。而機器人能耐高溫環(huán)境，程序編好了就可以防止與其它加工工具碰撞。
1.6 組裝作業(yè)
人可以利用眼手的良好協(xié)調(diào)動作，再加上觸覺，將一組不同的零部件組裝起來制成成品或組件，但組裝工作令人剛來到乏味且勞動力成品很 高，所以組裝作業(yè)是機器人的一項誘人的用途。在大部分此類工作中，要將所要加工的點和操作順序示教給機器人，通常使用的唯一的外部傳感信息是零件或組件是否在工作 單元室內(nèi)的特定位置。
1.7 檢驗零件
機器人已用于檢驗完工的零件或組件質(zhì)量。汽車工業(yè)是以檢驗自動化來提高產(chǎn)品質(zhì)量的典范。轎車車身各 個部位的尺寸精度，用含有許多可動探頭的特殊檢測工具來檢驗。每個探頭移動的距離與預定值加以比較，從而確定是否正品。這個系統(tǒng)不僅可以提出超差的部件，還可以及 時指出潛在的問題。視覺系統(tǒng)已用于這種檢驗，但價格較高，使用尚不普遍。