工業(yè)機器人參考文獻(xiàn)有哪些出版社?
時間:2022-11-20 10:57
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(工業(yè)視覺機器人)賀雅琴. 自動物料分揀機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文...杜榮. 基于機器視覺的工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)的研究[D]. 南京林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文...段振華,吳張永,王慶輝等. 工業(yè)機器人自動分揀輸送線的研究[J].
賀雅琴. 自動物料分揀機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文...
杜榮. 基于機器視覺的工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)的研究[D]. 南京林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文...
段振華,吳張永,王慶輝等. 工業(yè)機器人自動分揀輸送線的研究[J]. 實驗室研究與探索...
謝存禧,張鐵. 機器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1995.
參考文獻(xiàn): ,1,《工機器人》蔣剛、龔迪琛 西南交通大學(xué)出版社 . 2010 3/4頁,2,《業(yè)機器人》韓建海 華中科技大學(xué)出版社 .
什么是工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)
機器視覺系統(tǒng)的目得就是通過機器視覺產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機、采集卡)將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號,傳送給機器視覺軟件(即圖像處理系統(tǒng)),來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計算機、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息
工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)由哪些部分
機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支,它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。
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