作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦中樞神經(jīng)”，人工智能在過(guò)去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn)，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類(lèi)所設(shè)想的智能化程度，羅馬非一日所能建成，機(jī)器人也不可能一下子就變得非常智能化。
工業(yè)自動(dòng)化的真正實(shí)現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機(jī)器人去替代人類(lèi)的一部分工作，而顯然，如果想讓機(jī)器人去很好的替代人類(lèi)工作的話，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行，不僅如此，在日常生活中我們所用到的很多智能化的東西也是需要去看的，包括智能無(wú)人機(jī)和智能吸塵器。
當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人也不例外，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人具備觀察事情的能力時(shí)，才能夠很好的對(duì)事情判斷，從而做到智能化的靈活自行解決一些問(wèn)題，而且在工業(yè)4.0的大勢(shì)力下，智能制造對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的通過(guò)編程來(lái)執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人，將不再能滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。
很多時(shí)候，我們將需要機(jī)器人能夠具備識(shí)別、分析、處理等更高級(jí)的功能，也就是說(shuō)需要為工業(yè)機(jī)器安裝一雙“火眼金睛”來(lái)替代人眼做測(cè)量和判斷，機(jī)器視覺(jué)相當(dāng)于為工業(yè)機(jī)器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發(fā)揮人眼檢查檢測(cè)的功能，這在高度自動(dòng)化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
概括的說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于工業(yè)智能制造中的實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制等自動(dòng)化工作。
智能制造把工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)緊密結(jié)合起來(lái)，機(jī)器視覺(jué)將是人工智能的下一個(gè)方向。