好處：節(jié)省人力，可以24小時不間斷工作；可以進(jìn)行一些勞動強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣的工作；加工精度有保證，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量以一致性；生產(chǎn)數(shù)據(jù)可以聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控；可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)工廠自動化。。。

壞處：消耗電能；目前不成熟的機(jī)器人不能保證長時間穩(wěn)定運(yùn)行；大規(guī)模使用機(jī)器人可能造成人員失業(yè)；自動化生產(chǎn)線中一臺機(jī)器人出現(xiàn)故障，其他環(huán)節(jié)無法工作；出現(xiàn)問題普通技術(shù)人員無法順利解決；

工業(yè)機(jī)器人的介紹？

工業(yè)機(jī)器人，實際上只是一種叫法而已，嚴(yán)格來講，和“人”相隔十萬八千里，說是“手”還差不多，就是一種模仿人手的機(jī)械臂而已，應(yīng)該要叫做”工業(yè)機(jī)械手“才是正確的。

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人的手臂有7個自由度，可以滿足生活和工作中的扭捏，抓取，傳遞，提升，下放等動作，因為有靈活的手臂和機(jī)靈的大腦，所以人類能在動手方面超過了其他動物，成為萬物之首。從早期的打獵，種養(yǎng)，到后來的手工業(yè)和社會化分工生產(chǎn)，幾乎都是靠人手來完成的，證明了人手是“上帝”賦給人類最重要的執(zhí)行裝置，能勝任這個世界上幾乎任何復(fù)雜性的工作。

但是工業(yè)生產(chǎn)這種工作，的確是太累人了，工人對于這種重復(fù)性的動作很反感，因為枯燥無味，肌肉酸痛，如果不是為了養(yǎng)生糊口，還真沒有人愿意在工廠里邊上班。隨著物質(zhì)生產(chǎn)的豐富和社會生活改善進(jìn)步，愿意從事重復(fù)性工作的人越來越少，企業(yè)出現(xiàn)了“用工荒”，老板只好讓工程師們想辦法設(shè)計出自動化水平高點的設(shè)備來替代工人，簡單的變形，加熱，加壓，壓膜等工藝傳統(tǒng)的機(jī)器可以完成了，但是對于一些裝配，堆垛，噴涂，打磨等工藝，靠以往的機(jī)器設(shè)備是滿足不了要求的，所以工程師們模仿人手來設(shè)計了一種可以控制的機(jī)械手臂，就是工業(yè)機(jī)械手，也被普通人叫成工業(yè)機(jī)器人。

自由度，是機(jī)構(gòu)在工作運(yùn)動時候能獨立運(yùn)動的數(shù)目，上邊說到了，人手有7個自由度，機(jī)械手要模仿人，理論上也應(yīng)該需要有7個自由度。自由在工業(yè)控制上也稱為“軸”，可以簡單理解成一個獨立的電機(jī)控制系統(tǒng)，不同的軸需要有不同的電機(jī)和控制系統(tǒng)。幾個軸之間可以單獨獨立行動，也可以互相聯(lián)合起來運(yùn)動，一個快點，一個慢點。

因為考慮到成本問題，大部分機(jī)械手的自由度，都在4-6個左右，實際上除了站著不動擰鑰匙這類動作需要7個自由度外，其他場合只要6個就絕對可以滿足生產(chǎn)要求了，自由度多了，意味著機(jī)械手靈活程度高，能勝任復(fù)雜的生產(chǎn)要求，但是多了也會增加了成本，造成沒有必要的浪費，而且對剛性要求高，上帝也只給我們7個自由度而已，太多了，一不留神就摔倒骨折了，“多手多腳”反而不是什么好事情，合適的才是最理想的。

從控制上來看，機(jī)械手和傳統(tǒng)的多軸加工中心系統(tǒng)本質(zhì)并沒有太大的差異，基本上都是位置定位和同步控制而已，可以通過類似G代碼這些指令來讓現(xiàn)場的加工城市編寫機(jī)械手的工作軌跡，也就是說這種所謂的機(jī)器人，還是非常低端的控制系統(tǒng)，因為它離人的智能是相差很遠(yuǎn)的，依然是一些簡單的邏輯運(yùn)算而已。

當(dāng)然，因為工作頻繁，面對的都是惡劣的環(huán)境，所以對工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計要求比較高，定位精度當(dāng)然需要精準(zhǔn)，而且可靠性要好，目前國內(nèi)市場，國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，大概只占有了2成市場，絕大多數(shù)還是靠進(jìn)口，而且核心的減速機(jī)構(gòu)，高端伺服電機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)，還是洋人的東西。