
(工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器)8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制主要是實(shí)現(xiàn) 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)( PTP ) 和 連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)(C P ) 兩種。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行 CP 運(yùn)動(dòng)控制時(shí),末端執(zhí)行器既要保證運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)位姿,而且必須保證機(jī)器人能沿所期望的軌跡在一定精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)焊機(jī)器人焊點(diǎn)
2022-09-10
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