論文簡(jiǎn)介：機(jī)器人的軌跡規(guī)劃在機(jī)器人的控制中具有重要的地位。本文以abb-irb140型工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)該機(jī)器人的末端執(zhí)行器進(jìn)行連續(xù)軌跡規(guī)劃。首先采用d-h法建立機(jī)器人的各連桿坐標(biāo)系，接著對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，之后進(jìn)行了機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在此基礎(chǔ)上，提出了基于cad/cam技術(shù)的機(jī)器人連續(xù)軌跡規(guī)劃算法，并通過(guò)虛擬機(jī)器人建模技術(shù)完成數(shù)控加工仿真。 該算法利用cam中的造型及銑加工功能模塊獲得待加工件表面信息，然后綜合考慮機(jī)器人系統(tǒng)加工精度和加工速度的要求，采用累加弦長(zhǎng)的三次參數(shù)b樣條算法，調(diào)整和優(yōu)化工藝參數(shù)，將cnc軌跡轉(zhuǎn)化成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。并對(duì)提出的三次b樣條等弦長(zhǎng)插補(bǔ)算法進(jìn)行詳細(xì)的闡述，同時(shí)介紹了插補(bǔ)算法的軟件設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)。文中通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析證明，該算法所生成的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)精度更高，運(yùn)行更平穩(wěn)，可滿足面向復(fù)雜輪廓的現(xiàn)代高速高精度的機(jī)械加工要求。 接著在vericut的基礎(chǔ)上，通過(guò)虛擬機(jī)器人建模，修改機(jī)器人參數(shù)文件和控制文件，使cad/cam系統(tǒng)中生成的nc代碼可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成仿真，并且通過(guò)實(shí)例展現(xiàn)了機(jī)器人仿真加工的全過(guò)程。以數(shù)控加工仿真為主要內(nèi)容的虛擬機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了與cad/cam軟件的無(wú)縫連接，可以在計(jì)算機(jī)上解決實(shí)際加工中遇到的各種問(wèn)題，縮短開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 最后通過(guò)建立機(jī)器人控制器與計(jì)算機(jī)的通信，完成機(jī)器人實(shí)體的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而驗(yàn)證了此機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法的正確性和可行性。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)是什么專業(yè)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)是?？茖I(yè)，與機(jī)電一體化專業(yè)相近，也有不同。主要培養(yǎng)掌握機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工與電子、電氣控制、液壓與氣動(dòng)、PLC 應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等基本知識(shí)，具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用能力，從事工業(yè)機(jī)器人及工作站系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、維護(hù)與維修、技術(shù)與生產(chǎn)管理、服務(wù)與營(yíng)銷等工作的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。
就業(yè)主要方向：從事機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用、編程、調(diào)試和系統(tǒng)集成。從事機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備銷售和管理工作。從事機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行維護(hù)和系統(tǒng)集成。

就讀工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)就業(yè)前景怎么樣?對(duì)口企業(yè)有哪些呢?

就讀工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)前景前景還是相對(duì)比較不錯(cuò)的，工業(yè)機(jī)器人，雖然是熱門專業(yè)，但一直還是在研究和學(xué)習(xí)當(dāng)中，當(dāng)然隨著時(shí)間的發(fā)展，這個(gè)專業(yè)一定是一個(gè)熱門的專業(yè)，對(duì)口企業(yè)一般都是一些機(jī)器人制造