大體一樣的，只是工作方式和場所或有區(qū)別，真正的機(jī)器人需要很高的智能化水平。
桁架式機(jī)器人，其原型就是桁架式機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架式上下料機(jī)械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識，讓桁架上下料機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。桁架式機(jī)械手是專門針對各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度。下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。
真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機(jī)械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益最大化。
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一般水平的碼垛機(jī)，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統(tǒng)程序的，就算是在地板水平的情況下也能進(jìn)入機(jī)器。而高級別碼垛機(jī)主要是將一個托盤大幅提升到建立多層次的產(chǎn)品，如e79fa5e98193e4b893e5b19e果應(yīng)將完成了托盤的所需數(shù)量的層，它被降低到托盤輸送機(jī)，并推進(jìn)到的放托盤區(qū)。
和傳統(tǒng)的碼垛方式對比，機(jī)器人碼垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)碼垛活動的自動化，不僅使得碼垛變得簡單，而且還可適應(yīng)不同的包裝領(lǐng)域。還有，包裝中對大小，形狀和材料的要求也會使碼垛變得更加復(fù)雜多樣，但只要適應(yīng)靈活模式的要求，或提供合適的最終臂工裝，就可解決不同封裝要求。
這樣的一種碼垛系統(tǒng)將整個包裝過程簡化不少，這也是碼垛機(jī)被普及的重要原因。

上一臺碼垛用的機(jī)器人需要多少錢？

要看你要求:精度要求？負(fù)重要求？速度要求？國產(chǎn)機(jī)器人的預(yù)算在40萬--50萬，優(yōu)勢：價格便宜，售后服務(wù)方便。劣勢：性能一般，使用壽命短。進(jìn)口機(jī)器人的預(yù)算在55萬--65萬，優(yōu)勢：質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越（主要體現(xiàn)在：精度高，負(fù)重大，數(shù)度快）使用壽命長。劣勢：售后服務(wù)不方便，配件需從要國外郵寄。

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人好不好用？

之前去朋友工廠看到過這種東西，就問了下，這種機(jī)械對于生產(chǎn)線有很大的幫助，會讓工廠效率提高很多，看到機(jī)械上面有H B R的標(biāo)志。朋友說這是他們最近買的，工廠的出貨率比平常多了一倍，希望對你有幫助

安川機(jī)器人有個碼垛的功能(不是平移命令)，可以直接設(shè)置箱子大小，碼垛層數(shù)，不知道是用軟件做到的還是

如果當(dāng)時買RB時沒有指定碼垛機(jī)器人系統(tǒng) 那么 后面需要使用碼垛功能(碼垛專有指令) 需要聯(lián)絡(luò)安川莫托曼公司安裝專門的碼垛功能包 這個功能包是收費(fèi)的 并且碼垛指令需要培訓(xùn) 不然一時半會很難編程

六軸機(jī)器人相比四軸機(jī)器人碼垛那個速度快

一般都是四軸的。市面上有幾種結(jié)構(gòu)形式的，但都是四軸的。
個人建議，具體看實(shí)際應(yīng)用是什么樣的，如果小部件普通搬運(yùn)運(yùn)動半徑不是很大，而對靈活性要求更高的話，用普通六軸工業(yè)機(jī)器人也是可以的，我們在工程方案中有過很多用普通六軸來做小部件碼垛。